「码」力十足大族协作机器人更适合码垛应用
随着社会向上发展,年轻人不愿意从事重体力、高重复的码垛工作,但在食品日化、物流仓储及医药化工等领域任旧存在大量码垛、搬运需求。为了应对劳动力匮乏、人力成本上涨的压力,慢慢的变多的工厂更愿意选用自动化程度更高的码垛机器人,进行码垛作业,以实现降本增效。
大族机器人携手合作伙伴,以S系列大负载协作机器人为核心打造的一站式码垛工作站,具有柔性化程度高、部署快、码垛速度快、效率合适、使用简单等优势,更适合各类大负载码垛应用场景。
针对码垛应用场景,大族机器人今年全新发布S30大负载协作机器人(点击回看),它采用自研高性能电机,额定负载最大可达30kg,可抗2.5倍冲击负载,最大工作半径可达1800mm,整体性能几乎能媲美工业机器人。
同系列的还有S20协作机器人,负载最大也能达到20kg,臂展1700mm。
配置说明:① 协作机器人(S20、S30) ②集成一体化车体 ③末端夹具 ④升降柱组件/固定组件 ⑤电控箱 ⑥示教器(可手持) ⑦承重可移动底座
如前所述,基于S系列大负载协作机器人搭建的码垛工作站,最大能轻松实现30KG载荷,几乎覆盖小家电、食品日化、物流仓储等行业大部分需求。但是,大族机器人仍将继续跟随市场及客户的真实需求,逐步提升机械臂负载能力。
单吸盘码放节拍每分钟达13箱(轮次/min);双吸盘码放节拍每分钟可达24箱(轮次/min),支持24小时不间断作业,相同任务相比同种类型的产品,时间可缩短38%。
人工进行码垛时,垛高大于1.6m后一半需要垫高物,既不安全也比较费力。基于S系列一站式码垛工作站支持升降柱,垛高最高可达2.2m。与此同时,大族机器人还对升降柱功能进行了有效优化,单线码垛时每垛仅需升降一次就可以完成任务;双线不一样的产品码垛,升降次数也实现最小化。
码垛看似简单,但也有很多学问。S系列一站式工作站根据生产车间码垛实际场景,开发并实现多种码垛工艺,包括单线码垛、双线交叉码垛、抽检模式码垛、为满跺续码、3D视觉无序拆垛等等,同时支持示教操作(经过一次示教后,产线更换新产品,系统能自动计算并自适应,无需再次示教)。码垛过程中,还能够实时统计码垛有关数据,实现码垛过程、码垛效率可视化。
搭配大族机器人自研码垛工艺包,采用图形化操作界面,通过系统分步骤引导,可以直观地设置料箱、垛型、垛高、模式等码垛参数,极大地缩短了码垛配置时间,开工速度快。
该码垛工作站支持安全模式和高速模式两种不同的码垛速度,其中高速模式下,可按需选配光栅、雷达、电子皮肤等安全方案,终端产线可依据真实的情况进行设置,最大限度地兼顾安全和效率。此外,作为国产协作机器人佼佼者,S系列大负载协作机器人内置10个高级安全配置功能,保障人机协作安全性。
大族机器人提供丰富的I/O接口,可以和任意码垛车体、传送设备快速对接,易于集成;用户也可以按需选择接入夹具、吸盘、扩展轴、来料定位等外设设备,拆换便捷。大族机器人可提供硬件、软件、零部件等全方位的支持,欢迎国内外码垛集成商合作。
在码垛、搬运环节实现“机器换人”,用协作机器人等自动化设备帮助人类从事繁重辛苦、低附加值的工作中解放出来,既是为满足各行各业多样化生产需求,也是大族机器人努力践行“用机器人技术为人民服务”企业使命的不变初心。